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　　根據以上分析，可以看出國內外水壓定量泵都采用柱塞泵的結構形式，一種是閥配流形式，包括閥配流徑向柱塞泵和斜盤(pán)式閥配流軸向柱塞泵；另外一種是斜盤(pán)式配流盤(pán)配流軸向柱塞泵。采用柱塞泵的型式除了可以減小摩擦副的接觸比壓之外，還因為軸向柱塞式液壓馬達（泵）的主要摩擦副大多采用靜壓支承法進(jìn)行設計（而齒輪泵或葉片泵都存在線(xiàn)接觸的高副），大大減小了摩擦副的PV值，進(jìn)而減小了摩擦副的功率損失和磨損，這對于海、淡水液壓馬達尤為重要，因為水介質(zhì)的潤滑性能極差，在摩擦副之間很難形成彈流潤滑效應。因此作為變量泵的基泵部分，也將采用軸向柱塞式。

　　閥配流式的軸向柱塞泵的抗污染能力強，在某些應用場(chǎng)合，例如作為船艙底疏水泵，具有較長(cháng)的壽命和較高的可靠性。閥配流泵的變量結構形式雖然很多，但結構都較復雜，適用范圍有限，使得制造成本增高，技術(shù)經(jīng)濟指標不合理，均未得到廣泛應用。斜盤(pán)式配流盤(pán)配流軸向柱塞泵的變量型式很多，按照操作型式可以分為手動(dòng)、機動(dòng)、電動(dòng)、液控和電液比例控制等，但其基本原理都是靠改變斜盤(pán)的傾角，從而改變泵的排量，達到變量的目的。對于斜盤(pán)式配流盤(pán)配流軸向柱塞泵，在結構上有斜盤(pán)旋轉缸體固定和斜盤(pán)固定缸體旋轉。對于前一種型式，要改變斜盤(pán)傾角實(shí)現變量，就要求斜盤(pán)既轉動(dòng)又擺動(dòng)，變量活塞需要平衡所有柱塞的軸向推力，因此結構設計難度較大，適用面受到限制。對于后一種型式來(lái)說(shuō)，由于斜盤(pán)只有擺動(dòng)，因此實(shí)現相對容易。