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　　主循環(huán)程序：對被控對象的當前壓力進(jìn)行數據采樣，采樣過(guò)程中不斷將數據進(jìn)行濾波，通過(guò)標度變換將數據送入數據區，定時(shí)掃描按鍵，記錄鍵值進(jìn)行按鍵分析，更新顯示屏；同時(shí)，設置相應標志位，執行相應的功能。在程序運行過(guò)程中，定時(shí)對顯示器進(jìn)行動(dòng)態(tài)刷新、對顯示數據區進(jìn)行掃描，及時(shí)更新顯示屏。系統軟件主程序流程如示。

　　功能模塊程序（1）LCD顯示系統采用了LMG-SSC128K64點(diǎn)陣液晶掃描顯示器。該LCD模塊支持ASCII碼和漢字操作，顯示數據存貯器（DDRAM）與顯示屏幕的物理位置是一一對應的，當給顯示數據存貯器的某一單元寫(xiě)入一個(gè)字符的編碼時(shí)，該字符就在相應的位置上顯示出來(lái)。

　　LCD顯示原理：將字符代碼送到外部數據區，先清顯示屏，全部送空格到顯示數據存貯器的所有單元，再開(kāi)顯示屏并定位顯示數據區的第一個(gè)空間，逐次顯示。由于系統切換顯示的界面按用戶(hù)要求有若干屏，可將這些畫(huà)面代碼存放到不同的數據區，再設置一個(gè)浮動(dòng)畫(huà)面顯示區，在不同的操作下調出不同的功能畫(huà)面整屏寫(xiě)入浮動(dòng)畫(huà)面數據區，這樣就不需要每次對顯示重新定位。

　　程序運行時(shí)實(shí)現動(dòng)態(tài)刷新顯示當前測量值、閥門(mén)狀態(tài)和功能菜單。

　�。�2）采樣、濾波、標度變換控制系統采樣單元采用MAX186，為8路12位串行A/D轉換器，其內部集成了大帶寬跟蹤/保持電路和串行接口，轉換速率高且功耗低，能夠實(shí)現較高的采樣速率。采樣濾波算法采用滑動(dòng)平均值法，隊列長(cháng)度固定為64個(gè)12位存貯空間，將每次的采樣數據依次存放，存滿(mǎn)64個(gè)存貯單元后，下一輪的采樣值依次覆蓋前一輪的采樣值。每采樣4次后，將/更新0過(guò)的64次采樣值求算術(shù)平均值�？刂葡到y在讀入與模擬信號對應的數字量后，還需要將它轉換為操作人員所熟悉的物理參數，即實(shí)現系統信號標度變換操作。MAX186可進(jìn)行8路模擬通道的數據采集，通過(guò)串行通訊可將數據反饋給上位機。

　�。�3）多定義按鍵分析多定義按鍵即同一個(gè)按鍵在不同的畫(huà)面下，功能定義不同�？刂葡到y的用戶(hù)操作按鍵為單個(gè)命令鍵，一個(gè)鍵產(chǎn)生一個(gè)動(dòng)作，按下一個(gè)鍵，系統就開(kāi)始執行相應的功能。鍵值掃描時(shí)采用狀態(tài)分析法，即根據鍵碼和當前所處的狀態(tài)找出下一個(gè)應進(jìn)入的狀態(tài)及動(dòng)作例行程序。

　　程序將所有的狀態(tài)及相應的執行事件與每位的狀態(tài)一一對應起來(lái)，通過(guò)該鍵值分析判斷系統的狀態(tài)和執行相應的事件。為了使設計的程序簡(jiǎn)便流暢，在電機的運動(dòng)控制中鑲嵌了電磁閥的開(kāi)關(guān)換向控制，并將多功能按鍵的定義與顯示功能串聯(lián)起來(lái)，引入了浮動(dòng)畫(huà)面這一功能模塊。每次只顯示浮動(dòng)畫(huà)面的數據，每次按鍵操作和動(dòng)態(tài)數據的更新只修改浮動(dòng)畫(huà)面相應的部分，只有在畫(huà)面切換時(shí)才完全更新浮動(dòng)畫(huà)面，并將有關(guān)參數取回保存。

　　實(shí)驗結果和改進(jìn)經(jīng)過(guò)實(shí)地調試，對恒壓泵控制系統做了以下改進(jìn)：（1）壓力接近期望值時(shí)運動(dòng)速度不夠平滑，超調較為嚴重，嚴重影響系統執行機構的機械性能和壓力控制精度。因此在程序設計當中又設置了壓力死區，當系統壓力達到要求的精度范圍時(shí)停止電機運行，此時(shí)雖然存在一定的靜態(tài)誤差，但尚在精度范圍之內。

　�。�2）在活塞泵前進(jìn)注油加壓過(guò)程中，為了保護活塞高速運行時(shí)不會(huì )觸及泵的頂端，設置了行程保護。當活塞運行到一定位置時(shí)，強制減速，保證活塞在接近行程時(shí)能夠停下來(lái)，減少系統的機械沖擊和磨損。